鉆孔機械分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。

　?、勹弾r機：用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內的炮孔。按其動力不同可分為風動、內燃、液壓和電力鑿巖機，其中風動鑿巖機應用最廣。

　?、诼短煦@機：按破碎礦巖的工作機構不同，分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。

　?、劬裸@機：鉆鑿孔徑小于150毫米的井下炮孔時，除應用鑿巖機外還可應用80～150毫米的小直徑潛孔鉆。